Portapezzi per soluzioni robotiche

Tangibile. Ripetibile. Automatizzabile.

Per gli integratori di sistemi e gli specialisti dell'automazione interna, una cosa è chiara: un processo robotizzato è buono solo quanto la fornitura del componente. Se il pezzo non è fissato con precisione, non è liberamente accessibile o non è posizionato con una precisione ripetibile, né la migliore pinza né il sistema di visione più avanzato saranno d'aiuto. È proprio qui che entrano in gioco i sistemi di trasporto dei pezzi di ZELL.

Costituiscono il ponte tecnico tra i componenti e la robotica, sia per il carico delle macchine che per il reimballaggio automatico, i processi di ispezione o l'integrazione nelle linee logistiche.

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Montaggio preciso delle clip: la chiave dell'automazione

Particolarmente importante è il supporto della clip, cioè la parte del portapezzo che fissa il componente stesso. I dettagli sono importanti:

✔️ nessuna tensione,

✔️ Nessuna collisione con le pinze,

✔️ e una posizione definita e ripetibile.

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ZELL sviluppa queste clip e multiclip specificamente per i processi robotici, in modo che le pinze standard - pneumatiche, elettriche o a vuoto - possano accedere facilmente al componente senza passaggi intermedi o ricerche. Ciò significa:
➡️ cicli di prelievo più rapidi,
➡️ minori regolazioni,
➡️ maggiore stabilità del processo.

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Vantaggio di costo grazie all'architettura modulare del sistema

Un'idea comunemente errata è che i portacomponenti di precisione siano costosi.
ZELLdimostra il contrario: grazie al sistema standardizzato di portapezzi intorno alla clip - come le piastre di supporto, i supporti, la struttura di stoccaggio e di trasporto - i costi di sviluppo e di produzione della clip stessa rimangono bassi.

Vantaggi per integratori e OEM:

• Precisione personalizzata - senza uno sviluppo completamente nuovo
• La clip è personalizzata - il resto è sistema
• Bassi costi unitari, brevi tempi di realizzazione, elevata scalabilità

Per applicazioni speciali con particolari requisiti termici, chimici o meccanici, ZELL offre anche clip personalizzate in acciaio inox, ad esempio per camere bianche, processi di pulizia aggressivi o applicazioni critiche per la sicurezza.

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Funzioni avanzate per i processi robotici

🎨 Codifica dei colori per i processi guidati dalla telecamera

ZELL offre anche elementi di supporto e componenti portanti in diversi colori (ad esempio giallo, grigio, rosso), ideali per i robot con elaborazione delle immagini. Ciò consente di semplificare:

• Differenziazione dei tipi di componenti o delle fasi del processo
• Smistamento o assegnazione basati su telecamera
• Conferma visiva nel monitoraggio del processo

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"Maniglia dalla scatola" + ricarica

Nei progetti in cui i componenti vengono inizialmente forniti alla rinfusa, i partner ZELL supportano l'implementazione della "presa dalla scatola" con una telecamera 3D e un robot.
Dopo la presa iniziale, il pezzo viene ricaricato una volta in un supporto ZELL - da quel momento in poi è pronto per essere definito, ispezionato e automatizzato.
La presa una volta - poi l'affidabilità del processo.

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Applicazioni tipiche dell'automazione

• Caricamento CNC con Fanuc/KUKA: presa, lavorazione e restituzione dei componenti dai supporti ZELL
• Riconfezionamento in confezioni per il cliente (ad es. blister): Multiclip con punti di presa definiti
• Celle di prova (elettriche/ottiche): Posizione ripetibile nel supporto per i cicli di test
• Pallettizzazione- e sistemi di pulizia: possono essere utilizzati per tutto il tempo senza dover essere reimballati.

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I vantaggi in sintesi

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Per gli integratori di sistemi e i progettisti di processi, una cosa è chiara: se si vuole realizzare l'automazione in modo economico e robusto, non serve un sistema complesso, ma una base stabile.

I portapezzi ZELL forniscono questa base.
Con clip sviluppate con precisione, costruzione modulare, design facile da impugnare e sofisticate capacità logistiche - dal prelievo dei pezzi grezzi all'imballaggio o al controllo qualità.

Che si tratti di FANUC, ABB, KUKA, Stäubli o di robot standard -
se il supporto è adatto, il processo funziona.

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