Scegliere e posizionare

Automazione. Velocità. Precisione.

Automazione

Portapezzi modulari per l'automazione pick-and-place

Stabilità del processo, capacità di variazione e accessibilità della pinza per processi di movimentazione altamente dinamici

Nelle moderne linee di produzione, i processi di pick-and-place sono moduli di automazione centrali, sia nel caricamento delle macchine che nell'assemblaggio, nel collaudo o nell'imballaggio. Tuttavia, le prestazioni dell'intero ciclo di un robot o di un sistema a portale possono essere realizzate solo se anche la movimentazione dei componenti è standardizzata e funziona in una posizione precisa.

I sistemi di portapezzi ZELL sono stati sviluppati appositamente per queste applicazioni: modulari, facili da afferrare, versatili e testati in numerose celle robotizzate in tutto il mondo.

I problemi tipici dei processi di pick-and-place e come ZELL li risolve

Sfida

Ubicazione dell'edificio non sicura

Le varianti dei componenti non possono essere automatizzate

La pinza interferisce con il componente o la clip

Perdita di tempo dovuta alla ricarica

Elaborazione delle immagini inaffidabile

✅ Soluzione ZELL

📐 Definierte Einzelpositionen mit Wiederholgenauigkeit < 0,1 mm

🔁 Sistema modulare: cambiare le clip senza dover ricostruire il portapacchi

🧠 Design della clip con superficie di presa libera e geometria personalizzabile

🔄 Uso coerente dello stesso vettore in tutta la catena di processo

💡 Contrasti, colori o punti di riferimento possono essere integrati sul supporto

Perché modulare? - Un vantaggio per qualsiasi architettura di automazione

Gli ingegneri e gli integratori di automazione traggono vantaggio dalla separazione tra la base del supporto e il modulo di supporto:

⚙️ La piattaforma portante (ad esempio, 600 × 400 mm in acciaio inox) rimane identica in molti progetti: ideale per sistemi di trasporto, palettizzatori, AGV o portali di movimentazione.

I supporti (clip, multiclip, tasche per contorni) sono adattati specificamente al componente - in modo economico, poiché vengono utilizzate interfacce standardizzate.

In questo modo si risparmia tempo nella pianificazione del layout, si riduce l'impegno ingegneristico e si ottengono vantaggi in termini di costi per le modifiche di serie o le varianti di assemblaggio.

‍Visione e presa in mano fino all'ultimo dettaglio

Il pick-and-place funziona in modo affidabile solo se l 'accessibilità e la precisione di ripetizione sono corrette.

Ecco perché ZELL ne tiene conto nella progettazione delle clip:

Superfici di presa libere

Adattabile a pinze parallele, a vuoto o a 3 dita per un accesso affidabile senza interferire con i contorni.

Staffe con codice colore

Supporta la differenziazione dei componenti basata sulla telecamera, ideale per la gestione delle varianti.

Sensori e indicatori luminosi

Integrato su piastre portanti per la calibrazione, il controllo della posizione e il feedback del robot.

Riferimenti meccanici

Per il trasferimento preciso del punto zero alle macchine - riduce al minimo i tempi di impostazione ed evita gli errori.

Ciò riduce in modo significativo la necessità di "apprendere" e di regolare i contorni dell'interferenza, un'operazione particolarmente preziosa per i cambi di robot e per i tempi di allestimento ridotti.

Flusso continuo di materiale senza spostamento

I vettori ZELL sono compatibili con i sistemi pick-and-place, il caricamento CNC, i cestelli di lavaggio, le stazioni di ispezione e i moduli di imballaggio. Ciò significa:
Un pezzo viene separato una volta e rimane nello stesso supporto fino alla consegna.

Valore aggiunto per l'integrazione:

  • Nessun punto di trasferimento aggiuntivo / interruzione del supporto
  • Meno interfacce per la tecnologia di trasporto
  • Stessa geometria del supporto per palettizzatori, AGV, moduli di alimentazione

Disponibile in opzione con etichettatura RFID o DMC per supportare la tracciabilità dei pezzi e delle posizioni sul lato software (collegamento MES/ERP, tracciabilità).

Esempi pratici di progetti di automazione

Caricamento robotizzato di fresatrici Hermle con supporti in acciaio inox - posizionamento definito per cavità

Rimpacchettamento da una posizione caotica ("presa dalla scatola") in vettori ZELL - pick-and-place come piattaforma di trasferimento stabile

Cella di prova a controllo visivo - Supporto ZELL con griglie di posizione laserate per l'assegnazione automatica dei valori di prova

Linee di confezionamento per grandi volumi - caricamento automatico dei blister dei clienti con rimozione del carrier

I portapezzi modulari riducono i costi di progettazione, aumentano la stabilità dei processi e creano chiarezza nelle interfacce dei progetti di automazione.

Per gli integratori di sistemi, questo significa:
Piano più veloce. Accesso più sicuro. Scalare in modo più flessibile.

Per gli utenti finali:
Più qualità. Meno sprechi. Trasparenza costante.

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